云视听企鹅MacGyver机器人可借助平常物品打造新工具

得益于技术和相干算法的进展,机器人正变得愈来愈聪明。 佐治亚理工学院的1支研究团队,刚刚开发出了1款能够被教会“如何通过平常物品来打造新工具”的机器人,它就是 恶魔王子的灰姑娘MacGyver 。 固然,条件是这些资源丰富的机器人被教会模式辨认和功能匹配,然后才可以学会如何解决特定的问题。

(图自:George Tech,via New Atlas )

虽然与波士顿动力公司的后空翻机器人技术相去甚远,但 MacGyver 还是能够得出1些使人相当印象深入的结果。

最近几年来,佐治亚理工学院的研究团队,已教会了它们如何根据形状对物体进行分类、了解用于拾取不同物品的力度、找到处理此前从未见过的物体的方法、乃至相互传授这方面的工作经验。

这个始于 2012 年的项目,旨在创造出1台能够深入灾区的机器人,评估情况并充分利用周围发现的任何物品来展开救济。现在,研究团队已教会了 MacGyver 如何通过现有的物品来打造新的工具。

比如,MacGyver 能够利用疏松的管道来推开瓦砾,以救助1名幸存者,或将1扇门当作1座桥来使用。明显,此举是为了让机器人能够在1定程度上锻炼出这方面的‘自我意识’。

7年时间过去,MacGyver 仍在努力学习辨认和利用诸多 80 年代的常见物品。虽然距离灾区救济还有很长1段路要走,但机器学习技术正在为它的新技能添砖加瓦。

举个例子,MacGyver 知道像碗1样凹形的物体可以容纳液体,并利用这方面的知识来打造1把勺子。另外,研究团队教导机器人如何通过穿刺或抓取物体,以制作新的工具。

(来自:George Tech | PDF )

终究,研究团队让 MacGyver 学会了试图通过机械臂来制作锤子、刮刀、铲子和螺丝刀等实用工具。研究员 Lakshmi Nair 表示:

这把螺丝刀的诞生很是有趣,由于机器人尝试将钳子和硬币组合到了1起。它推断钳子能够固定住1些物品,且认为硬币与螺丝刀的手柄顶部相匹配,从而创造了1款有效的工具。

不过目前,机器人 MacGyver 暂时还停留在只能“思考”物体的形状、和如何将它们组合在1起这件事上。至于材料的软硬度等性质,仍需在下1阶段的研究中攻克。

有关这项研究的详情,已在 2019 机器人科学与系统会议上发表。原标题为:《Autonomous Tool Construction Using Part Shape and Attachment Prediction》

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